ВАЗ-1121 – в 1991 году так обозначалась опытная рестайлингованная «Ока» с созданным на ВАЗе экспериментальным 3-цилиндровым двигателем (823 см3, 40 л.с. при 5400 об/мин). Впоследствии этот индекс переходил на прототипы новых поколений «Оки». ВАЗ-1182 – прототип с роторным двигателем (0,77 л, 45 л.с).
Итоги 20-летнего производства «Оки» неоднозначны. Безусловным успехом является ее появление в линейке инвалидных транспортных средств. Более того, с определенного момента органы соцобеспечения стали распределять микролитражку не только среди инвалидов, но и среди «просто» ветеранов Великой Отечественной войны. Последние получали автомобили в стандартной комплектации.
На судьбе «Оки» передел собственности наиболее благоприятно отразился в Татарстане. 19 ноября 1991 года выпускавшее «Оку» «Производство легковых автомобилей», являвшееся структурным подразделением КамАЗа, было реорганизовано в ООО «Завод микролитражных автомобилей».
В 1987 году начался долгий и не слишком увлекательный этап освоения серийного производства «Оки» каждым из трёх заводов. Несмотря на министерский приказ проблем на местах хватало. В частности, с самого начала было понятно, что маломощный СМЗ, располагающий допотопным оборудованием, не только не потянет производство оговоренных планом 10 тысяч машин в год, но вообще не сможет собирать ничего сложнее свих мотоколясок.
По мнению разработчика кузова Юрия Верещагина, «Ока» серии «200» была не просто исправленным вариантом предыдущего прототипа, а большим шагом вперед, превратившим подобие самодвижущейся коляски в полноценный автомобиль. В 1985 году было изготовлено 16 микролитражек серии «200». Они также подверглись стендовым и дорожным испытаниям, в том числе – горным, на перевалах Кавказа.
Двигатель решено было делать двухцилиндровым, рядным, четырехтактным, разумеется, карбюраторным, с водяным охлаждением и расположить его поперек. На ранних стадиях проектирования предполагалось, что это будет совершенно оригинальная конструкция. После ряда экспериментов Андрею Розову удалось спроектировать силовой агрегат с прекрасными техническими характеристиками: вес – 68 кг., мощность – 32,5 л.с., расход топлива – 4,5 л./100 км. Главную проблему составила повышенная вибрация, возникающая из-за синхронного хода двух поршней. Пришлось вводить в конструкцию специальные уравновешивающие валы.
С самого начала, помимо габаритных, весовых и ценовых ограничений, техзадание содержало лишь самые обще положения: автомобиль должен быть закрытым, четырехместным, двухдверным, переднеприводным и иметь двухцилиндровый четырехтактный двигатель.